堆垛机

堆垛机
功能
堆垛机是高架立体库存取单元货物的专用起重设备,立体仓库高度可达45米左右,堆垛机在货架之间的巷道内运行。
设备类型
单深位堆垛机、双深位堆垛机、多深位堆垛机、转轨堆垛机、特种堆垛机。
特点
堆垛机从结构上分为单立柱和双立柱结构,货叉由欧标货叉和日标板叉两种,对应不同的托盘形式。对于非标货物,可由特殊存取装置与堆垛机进行模块组合。堆垛机可提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率,自动化程度高,减少人工干预。

堆垛机应用实例
(一)桥式堆垛起重机
在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的一种自动式堆货的机器.在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可绕垂直中心线转动,因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支 承在两侧高架轨道上运行,除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行,这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻,但不能跨越货垛和其他障碍物,主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2~4节立柱,可以跨越货垛,因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重
机可以在地面控制,也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5~5吨,有的可达20吨,主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。

堆垛机
(二)巷道式堆垛起重机
专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成.起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,最大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,最大已达到30米/分。

堆垛机g


自动化行业知识

非标自动化组装机

非标自动化组装机分享:24日百度在微博上表示,百度Apollo和金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车“阿波龙”在福州首次面向公众试乘。这辆巴士采用了百度研发的Apollo无人驾驶平台,未来有望在景区、机场等地投入使用。阿波龙基于高精地图和智能感知技术,能根据实时感知的环境信息和地图数据规划路径。该车还能对车辆、行人的行为和意图进行预测,从而做出行车决策,以应对路面交通的变化情况。▲阿波龙试乘视频截图(来自百度微博)去年百度和金龙签署了合作协议,这些商用级无人驾驶微循环车计划在今年实现的小规模量产及试运营。百度方面表示,这将是国内量产的首款无人驾驶巴士。百度的无人驾驶系统Apollo于2017年4月19日正式发布,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。今年1月,Apollo平台宣布升级至Apollo2.0并正式开放。升级后的Apollo系统可以做到仿真甄别,并大大缩短了数据上传云端的时间。此外Apollo2.0支持了更多的驾驶环境,日间夜间行车均可支持。百度还表示,将在今年让Apollo全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台。作者:

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