非标自动化电机种类的选择:

整体设计方案完成后,首先进行机器人驱动与传动系统的设计计算。除了确定驱动方式外,还需要确定驱动系统的具体参数,例如各个电机的扭矩和转速等。目前市场上的电机主要有三种:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机。由于交流伺服电机结构简单,较为常用,所以出货量大,维修方便,虽然成本比较高,但是可靠性能好,响应快速,且由于电机可能需要进行频繁的正反转,故其驱动力矩与本身惯量比大使得其在短时间内具有较好的承受过载能力。机器人的电机伺服系统多采用永磁同步型交流伺服电机,国外的厂商主要有德国西门子、美国 A-B 公司、日本松下及安川等。

国内有中达电通(台湾台达在大陆的全资子公司)、广州数控、南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控等等。通过对比发现,其中中达电通的 ECMA 电机为永磁式交流伺服电机,支持 200V~230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列,其额定功率范围为 50W 到 15KW,电机框号有 40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm 共八种尺寸,电机转速范围从 1000r/mm 到 5000r/mm,最大扭力范围为 1.92N-m 到 224N-m。电机的配件支持刹车、油封,并提供圆轴、键槽两种轴端形式。故而,符合选型多样性要求。


自动化行业知识

非标设备项目特点

 

非标设备是指需要自行设计,制造而没有形成标准的非通用性设备,简言之是指设计制造方面没有形成标准的设备。非标设备形式千差万别,大多数都没有标准可循。一般都是单件小批生产,不存在样机试制,要求设计人员有丰富的经验,尽量做到一次成功。 随着竞争的加剧和客户要求的不断变化,非标产品越来越多,对产品的交货期,质量及成本也提出了更高的要求。由以前制造厂家拿出标准产品来匹配客户的项目,转变为制造厂家根据客户的要求设计出非标产品来满足客户。

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专业生产自动焊锡机温控器非标自动化温控器温控器 送锡器 烙铁

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工装夹具设计规范化

1、工装夹具设计的基本方法与步骤

设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容:

    (1)设计通知单,零件成品图,毛坯图和工艺路线等技术资料,了解各工序的加工技术要求,定位和夹紧方案,前工序的加工内容,毛坯情况,加工中所使用的机床、刀具、检验量具,加工余量和切削用量等;

    (2)了解生产批量和对夹具的需用情况;

    (3)了解所使用机床的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸等;

    (4)夹具的标准料库存情况。

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