AGV 是自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)的简称,它是一种在上位机无线网络控制下,按照预先设定的路径运行,完成运送作业的无人驾驶自动工具。一般采用直流电源,本质上是一种高度柔性化和自动化的现代制造业物流运输工具。AGV 的设计与研究涉及到机械设计、机械电子、控制技术、无线传输技术和电子技术等多个学科,是集光、机电、信息和计算机等一体的高科技产品。现代科技的进步与创新,为 AGV 的研究与应用提供了更大的平台与空间。

自动化技术的日新月异,尤其是现在计算机的飞速发展,极大的促进推动了 AGV 的发展。自动导引车(AGV)已经广泛应用于汽车制造、机械制造、自动仓库等许多领域。 本文设计的AGV是沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设项目的一个子项。SentePack针对目前物流专业的发展需求,自主开发全自动立体仓库、自动输送平台以及自动搬运工具 AGV,结合物流软件进行现代物流实训课程与实验。其中先进搬运工具中的  AGV 是该系统中的重要设备。基于整个项目的需求与规划,我们研制开发电磁导引型 PLC 控制的  AGV。


自动化行业知识

汽车非标自动化

汽车非标自动化分享:“智能制造有很多的机会,关键要抓住高端装备跟未来的智能系统,以生态的模式发展,以基地的模式惠及全产业链。”近日,在湘江基金小镇举办的“智汇湘江·科创新区”科技成果转化暨“新区彩虹”——高端智能装备专场路演上,香港科技大学教授、机器人行业领军人物李泽湘畅谈了智能制造引领产业变革的看法。智能制造是“中国制造2025”的主攻方向,是实现我国制造业由大变强的重要路径。近年来,长沙市围绕贯彻“中国制造2025”建设制造强省,全力打造“国家智能制造中心”,形成推进智能制造“长沙模式”,得到国家工信部充分肯定。作为湖南人,李泽湘最为人所知的是孵化出价值超100亿美元的大疆创新无人机公司,而他的角色除了早期投资者之外,还是大疆创始人、CEO汪滔的老师。

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山东非标自动化流水线

非标自动化流水线分享:作为传统制造企业的三一集团,最近做了一件事:成功搭建了一个“工业互联网平台”。它与云计算结合,把分布全球的30万台设备接入平台,实时采集近1万个运行参数,远程管理庞大设备群的运行状况,不仅实现了故障维修2小时到现场、24小时内完成,并实现了精准的大数据分析、预测和运营等支持服务。伴随着智能制造而掀起的工业互联网革命,已经成为传统制造业拓展前行的新风口产业。无论是美国重回制造业的“国家制造创新网络”,还是德国的“工业4.0”,抑或是“中国制造2025”,总体上看,各国都把注意力集中到智能制造上来,都把制造业升级为智能制造作为整个国家制造业前行的方向和目标。

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青岛流水线

青岛流水线

青岛流水线行业知识分享:

1、电器操作简要

流水线的电源需要三相四线,外面装有总开关一个,(可用三相四线四极开关,也可用开关只控制三相电源,零线直接,注意切不可将第二种接法的零线也经过另外一个开关)。配电箱的N接零线,A, B, C接电源的三相电源,U, V, W接电动机,3,4接调速电机的F1, F2。5,6,7接调速电机的u,v,w。

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码垛机器人视频