AGV控制模块:该模块用于存放在进行路径规划时所执行的计算程序。它可在本地上独立运行,或与其他合作时同时运行。当接收到新的障碍物信息时,就将新收到的数据与存储在静态路径信息库中的最优路径的数据信息进行比较,当某一路段的障碍物信息数据超过最优路径的边界值时,则对本的行走路径进行重新计算,并刷新路径信息库。

如果本的协作模块接收到其它的路径更新信息时,就启动路径规划模块,对与该有关的路径进行重组、更新。

AGV径规划模块:如果是由本的各种障碍物信息数据引起的路径规划,则在本的管辖范围内重新进行最优路径的搜索,并对本路径信息库中所有与其有关的路径进行重组。同时将本的最新路径更新信息通过协作模块发送给其它。如果是其它更新信息所引起的路径规划,则对动态路径信息库中与该有关的路径进行重组和更新。

AGV信息库模块:包括动态和静态路径信息库、实时障碍物信息接收库。分别存放本到目标点的动态行走路径、最优路径以及最新的出现在路径上的障碍物信息。


自动化行业知识

从自动化制造到智能工厂

企业实现自动化之路是逐步实现的,很多企业想一步实现自动化之路这样做的是非常不推荐的,每个人工流程用自动化来替代需要有科学的验证,我们之前有个食品行业的客户,最早是从我们这里采购打包机、封箱机等包装机机械,实现局部生产环节自动化操作,去年开始实施自动化输送、码垛、装箱系统,整个流程实现百分之八十的自动化操作,整个生产效率提升4倍,这样的规划设计才是比较合理的,那么国外的工厂如何实现智能自动化呢?

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青岛智能仓储

青岛智能仓储的行业知识分享:

智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中,分拣搬运作业成本约占90%,直接参与货物分拣的人力占50%,分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%~40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。

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非标自动化设备的发展

非标自动化设备的产生和发展是社会生产和科研技术发展的结果,并伴随着自动化立体仓库的发展而进步。1950年左右,美国发明了W桥式堆操起重机为主要结构的立体合库;1%1年,立体仓库发展成手动操作的巷道式堆操机;到了1963年仍是美国第一次在立体仓库的建设中加入了计算机控制技术,建立了世界首座计算机控制的离架仓库。此后,自动化立体仓库在欧美迅速发展起来,建成一套欧美自动化标准物流体系。

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码垛机器人视频