码垛机器人的手座部分是机器人的最后一个驱动关节,也称之为 T 轴。前三个关节驱动腕部至空间某一位置之后,剩下的就是末端执行器的位姿了。那么如何让末端执行器相对于物品和托盘有一个最佳的工作方位,就取决于机器人腕部电机的旋转的控制和设计了。

手座部分的结构是电机和减速机分别与支撑板固定连接,支撑板安装在手座上面。减速机选用的是谐波减速机,电机轴穿过支撑板与减速机的输入端通过键连接,轴端使用螺栓紧固,防止脱落。末端法兰连接在减速机输出端,随着电机输出,减速之后驱动法兰转动。码垛机器人机械本体的设计最复杂部分是腰部转座的设计,其功能也相当于人体的腰部,既要衔接下身保持稳定,又要支撑上身的运动灵活。

一般来讲,腰部转座与底座部分、大臂部分、小臂部分、弹簧部分相互配合,同时还要将大臂驱动装置、小臂驱动装置、底座驱动装置协调安装在其周围。可以说其设计的好坏是整个机器人本体部分设计是否成功最为关键的一环。

 

 


自动化行业知识

非标自动化怎么入门啊

非标自动化怎么入门啊分享:4月春风吹大地,中国制造很争气。这个月,各类展会百花齐放,工控圈儿依旧发展蓬勃。话不多说,咱们开始4月圈内大事盘点。热点事件“封杀”中兴、“制裁”华为中美贸易战持续升级美国商务部4月16日宣布,未来7年将禁止美国公司向中兴通讯销售零部件、商品、软件和技术。禁售理由是中兴违反了美国限制向伊朗出售美国技术的制裁条款。此次事件成为美国政府针对中国企业、打击中国芯片产业的切入口,引发我国对于芯片产业的进一步关注。4月25日,又有外媒报道称,美国司法部正就华为是否违反美国对伊朗的制裁规定进行调查。从机构性质来讲,此次美国司法部对华为的调查属于刑事调查,意味着华为有可能面临额外的“刑事处罚”,华为对此指控坚决否认,由此不难看出美国遏制华为发展势头的野心。2018汉诺威工博会正式落幕4月23~27日,汉诺威工业博览会HANNOVER MESSE 2018携手德国汉诺威物流展CeMAT 2018在德成功召开。吸引了来自70个国家和地区的约7500家参展企业展示其各项尖端技术与产品,ABB、西门子、华为等重磅展出领先新品,吸引众多围观。

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成都非标自动化设备分享:为期5天的2018年德国汉诺威工业博览会(以下简称“工博会”)将于27日落下帷幕。作为全球规模最大的工业展,此次工博会吸引了来自75个国家和地区的5000多家参展商,其中有6成参展商来自德国以外。中国参展商超过了1000家,展商数量仅次于德国。

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欧盟智能自动化的发展特点

欧盟是发展智能制造最积极的地区,以德、法、英、意、瑞典为代表,欧盟国家智能制造的工业基础雄厚,核心技术和部件基本能够自足保障;欧盟认为的智能制造的概念比其他国家要宽泛,“未来工厂”则更多地聚焦到了智能制造技术及其逐层级的应用上来;欧盟是最早开始支持智能制造的地区之一,现在欧盟框架计划还在投入大量资金进行相关研究,参与的企业近千家;工业企业发展智能化制造的意愿较高,并且以德国为首已经在部分领域实现了突破。用一句话概括就是,欧盟具有全面而积极地发展以智能为特色的未来制造的决心,同时有着高就绪度的生态系统。

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码垛机器人视频