机械手臂搬运控制系统设计的目的

通过对机械手臂搬运控制系统的设计,可以使同学们了解机械手在我国的应用邻域、发展历史和应用前景,通过同学们自己动手设计,可以更深刻的了解一般机械手的工作方式、工艺过程以及操作步骤。更重要的是让同学们运用已学到的知识,来设计一个基于PLC的机械手臂搬运控制系统,引导同学们将理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展;同时掌握一般生产电气控制系统的设计方法以及生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法;培养同学们查阅图书资料、工具书的能力;通过这样的实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 

 

 机械手臂搬运控制系统的设计内容和要求

 

设计内容有如下几点: 

(1)设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;   

(2)系统有启动、停止功能; 

(3)运用功能指令进行PLC程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;

(4)程序结构与控制功能自行创新设计; 

(5)进行系统调试,实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。     

系统的控制要求如下:

(1)有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。 

(2)假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,讲工件放置工作台2上进行第二加工步骤。

(3)当第二个加工步骤完成时,机械手再依行下降,夹住、上升、往右、下降、释放等流程,由传送带B送出,并由7段数码管显示加工完成的数次。


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