码垛机器人

随着生产力水平的不断进步和科学技术的飞速发展,码垛机器人作为先进、智能的工业化设备的代表,在社会生活的很多方面应用广泛,尤其在汽车产业领域得到了相当成熟和广泛的应用。车身的尺寸偏差是影响车身质量最重要的因素,以工业机器人车身激光检测系统为代表的车身尺寸检测技术已成为当前全球车企降低车身尺寸偏差,提升车身制造精度最为有效的手段之一,对于码垛机器人定位精度的研究具有非常重要的工程意义和经济意义。

其次,在运动学模型的基础上,考虑影响码垛机器人定位精度最大的几何误差因素,采用微分的方法建立了几何偏差模型;在考虑车身激光检测工程应用的基础上,分析了车身定位坐标系与机器人激光测量坐标系不重合对码垛机器人定位精度造成的耦合影响,并依此在几何偏差模型的基础上建立了基于车身激光检测系统的 KUKA 码垛机器人车身定位误差模型,并对该模型进行了仿真验证,确定了其有效性和准确性。再次,在进行码垛机器人定位误差补偿方法的研究时,首先基于所建立的码垛机器人车身定位误差模型,使用牛顿-拉夫逊迭代算法进行了仿真验证。考虑到基于误差模型进行定位误差补偿的局限性,设计了合适的 BP 神经网络对KUKA 机器人的误差模型进行网络逼近并进行了误差补偿,并且完成了对比仿真实验。结果表明,采用 BP 神经网络进行定位误差补偿比基于误差模型进行定位误差补偿的补偿精度更高。

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自动化行业知识

国内非标设备项目管理发展

中国非标设备项目管理特别是进度管理在我国实践应用起步相对较晚。20世纪50年代,在我国恢复经济建设期间,我国对苏联援助的项目进行有效管理,奠定国内项目管理的基础。60年代,我国著名数学家华罗庚引入网络计划技术结合管理取得良好效果,1965年的《统筹方法》成为国内项目管理的学科起源。

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为企业实现工业自动化的意义

 

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中国制造2025发展的三个阶段

数字化技术、智能化技术的应用将使制造企业向数字化企业管控模式发展,可实现产品全生命周期各环节各要素的协同规划与决策优化管理,不仅能有效提高企业的市场反应速度,提高制造效益,还能降低产品成本和资源消耗,有效提高企业竞争力。(1)我国制造业强国进程可分为三个阶段

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