码垛机器人

随着生产力水平的不断进步和科学技术的飞速发展,码垛机器人作为先进、智能的工业化设备的代表,在社会生活的很多方面应用广泛,尤其在汽车产业领域得到了相当成熟和广泛的应用。车身的尺寸偏差是影响车身质量最重要的因素,以工业机器人车身激光检测系统为代表的车身尺寸检测技术已成为当前全球车企降低车身尺寸偏差,提升车身制造精度最为有效的手段之一,对于码垛机器人定位精度的研究具有非常重要的工程意义和经济意义。

其次,在运动学模型的基础上,考虑影响码垛机器人定位精度最大的几何误差因素,采用微分的方法建立了几何偏差模型;在考虑车身激光检测工程应用的基础上,分析了车身定位坐标系与机器人激光测量坐标系不重合对码垛机器人定位精度造成的耦合影响,并依此在几何偏差模型的基础上建立了基于车身激光检测系统的 KUKA 码垛机器人车身定位误差模型,并对该模型进行了仿真验证,确定了其有效性和准确性。再次,在进行码垛机器人定位误差补偿方法的研究时,首先基于所建立的码垛机器人车身定位误差模型,使用牛顿-拉夫逊迭代算法进行了仿真验证。考虑到基于误差模型进行定位误差补偿的局限性,设计了合适的 BP 神经网络对KUKA 机器人的误差模型进行网络逼近并进行了误差补偿,并且完成了对比仿真实验。结果表明,采用 BP 神经网络进行定位误差补偿比基于误差模型进行定位误差补偿的补偿精度更高。

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自动化行业知识

非标自动化怎么入门啊

非标自动化怎么入门啊分享:4月春风吹大地,中国制造很争气。这个月,各类展会百花齐放,工控圈儿依旧发展蓬勃。话不多说,咱们开始4月圈内大事盘点。热点事件“封杀”中兴、“制裁”华为中美贸易战持续升级美国商务部4月16日宣布,未来7年将禁止美国公司向中兴通讯销售零部件、商品、软件和技术。禁售理由是中兴违反了美国限制向伊朗出售美国技术的制裁条款。此次事件成为美国政府针对中国企业、打击中国芯片产业的切入口,引发我国对于芯片产业的进一步关注。4月25日,又有外媒报道称,美国司法部正就华为是否违反美国对伊朗的制裁规定进行调查。从机构性质来讲,此次美国司法部对华为的调查属于刑事调查,意味着华为有可能面临额外的“刑事处罚”,华为对此指控坚决否认,由此不难看出美国遏制华为发展势头的野心。2018汉诺威工博会正式落幕4月23~27日,汉诺威工业博览会HANNOVER MESSE 2018携手德国汉诺威物流展CeMAT 2018在德成功召开。吸引了来自70个国家和地区的约7500家参展企业展示其各项尖端技术与产品,ABB、西门子、华为等重磅展出领先新品,吸引众多围观。

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中国工业自动化进程

工业化是一个动态的、不断发展的过程,随着科学与技术革命的发展,工业化的内涵会不断地发生变化。这个动态发展过程体现在每一个工业企业中,即要以提升企业的经济效益和竞争力为目标,以现代信息技术为手段,以开发和利用信息资源为对象,以优化企业的开发、生产、管理和营销等业务流程为主要内容,持续不断地接近和超越世界工业的现代化先进水平。在这里,我们不讨论工业化的发展历史和路程,只讨论在我国当今的国情和历史条件下如何加快工业化和制造业的现代化进程。为此,我们必须清晰地了解和分析我国工业化,特别是制造业的现状和问题。

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厂家生产 非标自动化设备流水线 质量保障

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