码垛机器人

随着生产力水平的不断进步和科学技术的飞速发展,码垛机器人作为先进、智能的工业化设备的代表,在社会生活的很多方面应用广泛,尤其在汽车产业领域得到了相当成熟和广泛的应用。车身的尺寸偏差是影响车身质量最重要的因素,以工业机器人车身激光检测系统为代表的车身尺寸检测技术已成为当前全球车企降低车身尺寸偏差,提升车身制造精度最为有效的手段之一,对于码垛机器人定位精度的研究具有非常重要的工程意义和经济意义。

其次,在运动学模型的基础上,考虑影响码垛机器人定位精度最大的几何误差因素,采用微分的方法建立了几何偏差模型;在考虑车身激光检测工程应用的基础上,分析了车身定位坐标系与机器人激光测量坐标系不重合对码垛机器人定位精度造成的耦合影响,并依此在几何偏差模型的基础上建立了基于车身激光检测系统的 KUKA 码垛机器人车身定位误差模型,并对该模型进行了仿真验证,确定了其有效性和准确性。再次,在进行码垛机器人定位误差补偿方法的研究时,首先基于所建立的码垛机器人车身定位误差模型,使用牛顿-拉夫逊迭代算法进行了仿真验证。考虑到基于误差模型进行定位误差补偿的局限性,设计了合适的 BP 神经网络对KUKA 机器人的误差模型进行网络逼近并进行了误差补偿,并且完成了对比仿真实验。结果表明,采用 BP 神经网络进行定位误差补偿比基于误差模型进行定位误差补偿的补偿精度更高。

码垛机器人


自动化行业知识

青岛自动化流水线要关注环保

要经济发展,也要青山绿水,因此我们青岛自动化设备厂家也要关注环保.

绿色自动化技术的概念,就是要通过生产过程设计和自动化控制技术来达到生产过程对周围环境的污染和损害程度的最小化。这里主要是从信息、电气技术与设备的方面出发,来减少或消除自动化设备对人类环境的污染与损害,其主要内容包括保证信息安全与减少信息污染、电磁波抑制、洁净生产、人机和谐、噪音控制、大气和水源监测以及绿色制造等。

绿色自动化还要解决综合设计理论的方法,要为绿色产品开发清洁生产技术和绿色制造技术;因此,这项技术主要含有以下几方面的内容:

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非标自动化机械手

非标自动化机械手分享:今年,汉诺威工业博览会HANNOVER MESSE 2018与德国汉诺威物流展CeMAT 2018手拉手组团亮相。今年,汉诺威工业博览会涵盖集成自动化与动力传动技术展、数字化工厂展、能源展、工业供给展和研究与技术展的五大专题展会,将对制造和能源系统的数字化进行全方位描述。今年,来自70个国家和地区的约7,500家参展企业“花样”展示其各项尖端技术与产品,通过一个个案例高度剖析“工业4.0”给予各产业的惠利;80个国家和地区的265,000名观众将参加本次展会。

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自动化包装机械创造的经济效益

包装工业生产采用机械自动化生产线后,生产效率将得到很大提高。送是由于自动化机械的各有关工作都通过相应的机械装置自动协调完成,一台自动化的包装机械能同时完成由许多工人协同完成的工作,且能长时间持续工作。现代的自动化包装机械由于在设计制造中应用了材料科学、机械科学、控制科学中的先进技术成果,能保证包装工程机械组成中各工作装置相互之间精密、准确、协调地进行自动循环工作,共同保证着包装自动化生产线能高效率地工作,大大超过人工手动的工作效率。因此,包装工业生产中所用工作机械的自动化水平越高,则其劳动生产率就越高。

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