码垛机器人流水线

码垛机器人流水线U 型线由两台直角辊道输送线,三条直线输送带和一台待码垛输送机组成。由于采用的是分步输送方式,故采用简单的到位停机方式将各个纸箱分开。达到抓取时只有一个纸箱的抓取条件,为抓取实验的完成提供基础。

纸箱完成从产品包装线→输送带 1→直角辊道1→输送带 2→直角辊道 2→输送带3→待码垛机→码垛机器人末端执行器→托盘的全过程运转,实验示意图如图 5-10 所示。首先判断待码垛机上纸箱是否到位,纸箱未到位则继续运行,到位则待码垛机停机。

在待码垛机上纸箱未到位时,输送带 3 继续运行;待码垛机上纸箱到位时,再判断输送带上是否有纸箱到达,如有则输送带停机,如未有,则直至纸箱达到停机。待码垛机上纸箱被码垛机器人搬运离开之后,待码垛机先运转,然后输送线 3 在短暂间歇后开始运转将输送线 3 上的纸箱输送到待码垛机。

码垛机器人


自动化行业知识

非标设备的进度管理

刚刚过去的 20 世纪可以说是一个设计蓬勃发展的世纪,100 多年来设计经历了一个漫长而又曲折的发展历程,无数杰出的设计师像天空中闪烁的星辰,给人历史文化增添了更耀眼的光辉。

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非标自动化设备在汽车行业的应用

近年来,随着汽车产业市场竞争的日益加剧,以及顾客对汽车功能和性能需求的进一步提高,汽车发动机、变速箱、进气通道、冷却水循环道、油道等零部件的非标自动化设备要求也越来越高。其中,气密性作为可直接影响汽车发动机油耗、有效功率、扭矩等指标的重要因素,也引起各汽车生产制造商的高度关注。为保证汽车发动机可以正常工作,汽车制造商对其生产线都进行了测漏设备的建设工作,气密性检测成为车辆生产制造过程中的重要步骤。而随着发动机、离合器、曲轴箱等被测件的日趋多样化,根据被测件进行设计的测漏设备也日益多样化。基于不同工作原理和不同要求的测漏设备既为气密性检测提供了可靠性和便利性,同时也对测漏设备的研发制造厂家提出了更高要求。

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工装夹具设计规范化

1、工装夹具设计的基本方法与步骤

设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容:

    (1)设计通知单,零件成品图,毛坯图和工艺路线等技术资料,了解各工序的加工技术要求,定位和夹紧方案,前工序的加工内容,毛坯情况,加工中所使用的机床、刀具、检验量具,加工余量和切削用量等;

    (2)了解生产批量和对夹具的需用情况;

    (3)了解所使用机床的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸等;

    (4)夹具的标准料库存情况。

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