码垛机器人流水线

码垛机器人流水线U 型线由两台直角辊道输送线,三条直线输送带和一台待码垛输送机组成。由于采用的是分步输送方式,故采用简单的到位停机方式将各个纸箱分开。达到抓取时只有一个纸箱的抓取条件,为抓取实验的完成提供基础。

纸箱完成从产品包装线→输送带 1→直角辊道1→输送带 2→直角辊道 2→输送带3→待码垛机→码垛机器人末端执行器→托盘的全过程运转,实验示意图如图 5-10 所示。首先判断待码垛机上纸箱是否到位,纸箱未到位则继续运行,到位则待码垛机停机。

在待码垛机上纸箱未到位时,输送带 3 继续运行;待码垛机上纸箱到位时,再判断输送带上是否有纸箱到达,如有则输送带停机,如未有,则直至纸箱达到停机。待码垛机上纸箱被码垛机器人搬运离开之后,待码垛机先运转,然后输送线 3 在短暂间歇后开始运转将输送线 3 上的纸箱输送到待码垛机。

码垛机器人


自动化行业知识

美国智能自动化的发展

美国是世界上最强大以及最具创新能力的工业国家,智能制造的工业基础雄厚,核心技术和部件绝大部分都可以自主研发制造;美国是最早提出信息物理系统的国家,也是明确提出了智能制造概念和关键技术的国家,特别突出了互联网、机器人和增材制造的作用,GE公司“工业互联网”与德国“工业4.0”经常相提并论。美国政府虽然没有发布专门的智能制造战略,但在国家战略以及各个领域中都推进着相关技术的研发与应用,尤其是国防部、能源部和商务部、终端产品制造商的广泛参与也加强了政府智能制造项目的研发目的性与应用可行性。

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SentePack进入汽车非标自动化设计领域

长春是新中国汽车产业的摇篮,这对于SentePack公司来说也是得天独厚的优势。到目前为止,SentePack相当部分的产品都应用在汽车制造领域,在汽车车灯装配生产线的制造方面形成了独具特色居国内领先的优势领域。汽车座椅装配工装和发动机进气歧管装配工装的制造也小有名气,机器视觉应用、汽车电瓶套生产、隔音隔热产品、自动控制、设备改造、塑料电镀、安防等方面也具有一定的声望。特别是车灯自动生产线及汽车碰撞试验的尝试为进一步打造企业新形象奠定了一定的基础。可以说SentePack公司在与汽车相关的非标设备制造领域已经先人一步了。

PAR射灯组装环形自动插件线

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