码垛机器人

码垛机器人的工作流程设定为 7s/循环,在一个循环中大致分为物品抓取、物品夹紧、物品旋转、物品堆垛和返回初始位置五个部分:

(1)物品抓取:首先从初始位置到达物品层需要 0.5s,然后抓取物品需要 0.5s, 接着在 1s 内返回初始位置。

(2)物品夹紧:在初始位置用夹紧装置把物品夹紧需要 0.5s。

(3)物品旋转:以腰部作为旋转的轴线 1s 内将所抓取到的物品旋转到适当角度,到达堆垛位置上方。

(4)物品堆垛:末端执行器用 1s 下移到适当位置,到达物品堆垛的位置然后将夹紧装置松开 0.5s,松开加紧装置的同时,用 1s 调整腕部来把物品摆放整齐。

(5)返回初始位置:码垛机用 0.5s 上升一段距离,以避开对货垛的干涉。再用 1s回转到初始位置,并保持初始位姿[23]。 袋装物品的尺寸其实在实际中并不是固定不变的,而是在一个范围内变化的,但是为了研究和设计方便,也为了更清楚的明确码垛机器人的任务空间,本论文以长宽高是 800mm×400mm×200mm 的袋装物品作为分析对象。码垛机器人的任务是把抓取的物品放在码盘上,且要求码垛层数是 12 层。

码垛机器人


自动化行业知识

欧盟智能自动化的发展特点

欧盟是发展智能制造最积极的地区,以德、法、英、意、瑞典为代表,欧盟国家智能制造的工业基础雄厚,核心技术和部件基本能够自足保障;欧盟认为的智能制造的概念比其他国家要宽泛,“未来工厂”则更多地聚焦到了智能制造技术及其逐层级的应用上来;欧盟是最早开始支持智能制造的地区之一,现在欧盟框架计划还在投入大量资金进行相关研究,参与的企业近千家;工业企业发展智能化制造的意愿较高,并且以德国为首已经在部分领域实现了突破。用一句话概括就是,欧盟具有全面而积极地发展以智能为特色的未来制造的决心,同时有着高就绪度的生态系统。

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定做非标自动化设备

定做非标自动化设备分享:2018年4月24日,制造业领域的数字化进程正在提速,因此OEM厂商(原始设备制造商)需要以更优质的服务,帮助用户提高企业灵活性和市场响应能力。

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非标自动化设备

非标自动化设备分享:如今,传感器技术及其系统产业已成为国民经济的基础性、战略型产业,是信息化和工业化深度融合的源头。智能传感器市场应用正呈现爆发增长态势,为促进协同创新、跨界融合、联合互补、合作共赢,面向我国国民经济、国家安全和社会发展等领域的重大战略需求,统筹我国传感器领域的创新资源。2018年4月28日上午,智能传感器创新联盟(以下简称“联盟”)在北京正式成立。众多来自智能传感器生产制造企业、科研院所、高等院校等代表参加了本次大会,共同见证了我国智能传感器领域的这一历史时刻。据悉,联盟将从提升我国智能传感器产业的技术创新能力与核心竞争力出发,以“促进企业、高等院校和科研院所在战略层面有效结合,突破相关产业发展的技术瓶颈和体制约束”为宗旨,以大学、研究所、企业及各类非盈利组织等差异化发展的创新主体,整合创新资源,聚焦产业发展存在的突出问题和薄弱环节。会议由中国仪器仪表学会常务副秘书长张彤主持。大会伊始,工信部科技司毕开春巡视员进行了精彩致辞。他表示,传感器不仅是发展工业互联网、物联网、车联网,以及工业大数据的关键器件,更是人工智能发展的核心产品。我国实施《中国制造2025》,尤其是智能制造工程,必须要紧密扣合数字化、网络化、智能化发展。智能传感器是信息采集的源头,其重要性不言而喻。智能传感器产业的技术创新对于加快建设制造强国和网络强国具有强基、固本的作用。

所以,组建联盟十分必要。当前智能传感器的发展面临着技术门槛高、资金投入大、人才资源分散等瓶颈,需要在全社会、全行业达成共识,汇集社会资源,推动智能传感器产业创新发展,推进基础研究的成果转化、建立并完善我国传感器领域的创新体系。希望联盟可以促使市场在产业技术创新中起到决定性作用。工信部科技司巡视员毕开春创新联盟从孕育到诞生,经历了近一年的时间,它是如何在科技创新和产业发展的催生下诞生的呢?西安交通大学教授蒋庄德为我们带来了答案。他在筹备介绍中提到,联盟从筹备到成立,受到了业界广泛关注。所征集的候选理事单位,涵盖了智能传感器业内的国家实验室、行业工程技术中心以及企业等。联盟将秉承开放包容的理念,欢迎业界以及金融、政策研究领域的单位和人士加入进来,共同助推我国智能传感器创新体系的建设及产业发展。西安交通大学教授蒋庄德在联盟组织建设环节,大会现场进行了联盟章程、候选理事单位及理事、理事长、副理事长名单的审议,与会人员全体举手表决通过。随后大会颁发了理事长、副理事长及理事代表证书。工信部科技司毕开春巡视员(右)为清华大学副校长、联盟第一任理事长尤政院士(左)颁发证书。尤政院士(右)为中国仪器仪表学会常务副理事长、联盟常务副理事长吴幼华(左)颁发证书。尤政院士还为到场副理事长颁发了证书。在宣布聘任指导委员会委员、专家委员会委员名单并颁发聘书后,激动人心的时刻终于来临。工信部科技司巡视员毕开春、清华大学副校长尤政、中国仪器仪表学会常务副理事长吴正华、西安交通大学教授蒋庄德走上台前,共同为联盟揭牌,至此,智能传感器创新联盟正式成立!揭牌仪式随后,清华大学副校长尤政进行了主题为《制造强国与智能传感器》的精彩演讲。他表示,要实现我国从“制造大国”向“制造强国”的跨越式发展,必须将加强传感器的整体布局,把智能传感器列为“国家目标”,成为“国家战略”项目。传感器产业的技术进步不能一蹴而就,根本需要传感器在自身的产业链上整体提升。各企业在制定自身发展战略时,要注重企业优势,充分立足国内的产业基础,在良好基础上实现创新和突破。清华大学副校长尤政副理事长单位代表——西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室副主任赵玉龙、沈阳仪表科学研究院有限公司书记张仕卿、北京耐威科技股份有限公司董事长杨云春发表了精彩讲话,对联盟的成立表示祝贺。紧扣智能传感与智能制造这条主线,联盟规划了今年重大活动的路线图。中国仪器仪表学会常务副理事长吴幼华对11月12日-14日在郑州举办的“2018年首届世界传感器大会”的筹备情况作了详细介绍。据了解,大会将发展多层次、多角度、多领域全球传感器科技交流、产业推广和示范应用的最新成果展示。创立传感器技术发展战略高地和传感器科研、人才、物流、信息和制造业的汇聚洼地。打造全球传感器领域不可错过的品牌盛会。

中国仪器仪表学会常务副理事长吴幼华众多传感器生产企业代表在见证了联盟成立后,纷纷对传感器行业的发展表示充满信心。其中,麦克传感器有限公司北京东北大区销售经理张新博说道:“今天在会议现场听到院士、专家们的讲话,我们深受鼓舞。通过联盟的成立,可以把政府、企业、高校研究所连接起来,未来传感器行业一定会迎来更大的发展机会。”南阳森霸光电股份有限公司总工程师张殿德说道:“传感器的发展速度很快,已应用到国民经济的诸多方面,联盟的成立可以将上下游企业,包括科研院所、高校联合起来,成立产学研的创新机制,对传感器生产企业来说是难得的机遇。我们希望在联盟的支持下,传感器的生产企业迎来更大的发展。我们也会积极参与联盟的各项活动,继续支持联盟的工作。”未来,联盟将以发起单位为纽带,通过各成员单位的优势互补和协同创新形成一种长效、稳定的利益共同体,不断促进学术界与企业界进行有效的深度合作,加强各方面的交流合作,协同研发竞争前关键共性技术,共同培养各层次人才,推进基础研究的成果转化,建立并完善我国传感器领域的创新体系。非标自动化设备图片:

 

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