码垛机器人

码垛机器人的工作流程设定为 7s/循环,在一个循环中大致分为物品抓取、物品夹紧、物品旋转、物品堆垛和返回初始位置五个部分:

(1)物品抓取:首先从初始位置到达物品层需要 0.5s,然后抓取物品需要 0.5s, 接着在 1s 内返回初始位置。

(2)物品夹紧:在初始位置用夹紧装置把物品夹紧需要 0.5s。

(3)物品旋转:以腰部作为旋转的轴线 1s 内将所抓取到的物品旋转到适当角度,到达堆垛位置上方。

(4)物品堆垛:末端执行器用 1s 下移到适当位置,到达物品堆垛的位置然后将夹紧装置松开 0.5s,松开加紧装置的同时,用 1s 调整腕部来把物品摆放整齐。

(5)返回初始位置:码垛机用 0.5s 上升一段距离,以避开对货垛的干涉。再用 1s回转到初始位置,并保持初始位姿[23]。 袋装物品的尺寸其实在实际中并不是固定不变的,而是在一个范围内变化的,但是为了研究和设计方便,也为了更清楚的明确码垛机器人的任务空间,本论文以长宽高是 800mm×400mm×200mm 的袋装物品作为分析对象。码垛机器人的任务是把抓取的物品放在码盘上,且要求码垛层数是 12 层。

码垛机器人


自动化行业知识

非标自动化的发展

 

虽然我国的非标自动化制造行业起步较晚,而且行业普遍水平偏低,但由于非标自动化应用范围相当的广泛,其发展速度也是令人惊叹,因此市场前景还是非常看好。 柔性制造系统作为非标自动化的重要元素之一,其应用之广出人意料,因此它的发展速度也是让人难以想象。目前,美国、德国和日本是该领域的三强。据不完全统计,仅 2007 年一年,全世界非标自动化的总销售量为 7200 亿美元,而柔性制造系统的销量就达到了 2000 亿美元,美、德、日三国的非标自动化总销售量和柔性制造系统销量分别为 4980 亿和 1920 亿美元,我国的销售量分别为 118 亿和33 亿美元,位列第八。  

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非标自动化设备的发展

非标自动化设备的产生和发展是社会生产和科研技术发展的结果,并伴随着自动化立体仓库的发展而进步。1950年左右,美国发明了W桥式堆操起重机为主要结构的立体合库;1%1年,立体仓库发展成手动操作的巷道式堆操机;到了1963年仍是美国第一次在立体仓库的建设中加入了计算机控制技术,建立了世界首座计算机控制的离架仓库。此后,自动化立体仓库在欧美迅速发展起来,建成一套欧美自动化标准物流体系。

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自动化/进业自动化/印字切标签机/非标设备SentePack

自动化/进业自动化/印字切标签机/非标设备SentePack自动化/进业自动化/印字切标签机/非标设备,其他行业专用设备,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是SentePack自动化/进业自动化/印字切标签机/非标设备的详细页面。订货号:无,品牌:TRUST,型号:CF-20B,货号:无,产品别名:印字切标签机,用途:印字贴标签,适用行业:工业及食品行业,产品用途:工业和食品业贴标,规格:非标准可定制。我们还为您精选了其他行业专用设备公司黄页、行业资讯、价格行情、展会信息等,欲了解更多详细信息,请点击访问!

排焊机还是力远的好,专业定制各种非标点焊机设备SentePack排焊机还是力远的好,专业定制各种非标点焊机设备,其他行业专用设备,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是排焊机还是力远的好,专业定制各种非标点焊机设备的详细页面。品牌:力远,型号:100,产品别名:排焊,用途:焊接,适用行业:网线制品,产品用途:焊接,调节级数:0-99,加工精度:高,焊接原理:点焊。

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