AGV 作为现代工业物流自动化系统的关键设备之一,是微观物流系统的重要组成部分,能够有效地提高物流效率。AGV 和 AGVs 有着其他物流设备不可比拟的优点,正在往两个方向发展,一方面,随着传感技术、控制技术、电子技术、材料技术、计算机技术尤其是网络和图像处理技术的不断发展,AGV 的导航技术日趋完善,AGV 往高自动化程度的高档市场发展,融合多项高技术的多功能 AGV 能更好地适应用户的特殊需求,这些 AGV 采用了多种导航方式结合的综合导航技术,具备全方位移动功能,虽然结构复杂,价格昂贵,但对相应适用场合而言是经济合理的;

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激光导引是在 AGV 的行走路径上设置具有高反光性的反射板,同时在 AGV 上安装能够旋转的激光扫描器,AGV 运行过程中激光扫描器不断向周围发射激光束,只要接受到周围三块以上反射板反射回来的激光束就可以根据反射板的坐标值以及车体纵向轴与反射板水平面内的法线夹角计算出当前 AGV 的位置和方向,再比对 AGV 上层控制系统内置的数字地图来校正运行方位,达到导引目的。

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光导航AGV导引方式不需要在地面上开槽,布线工作简单,路径变更容易,成本相对较低,但对工作环境要求较高,地面须无污染,干净平整,同时控制和通讯路线需要单独铺设。 惯性导引是在 AGV 上装陀螺仪,地面上设置辅助定位块,通过测量 AGV 的平移加速度和转动角加速度,并将这两个加速度进行二次积分,便可计算出当前 AGV 与定位块之间的距离和相对方向,再通过比较已知地图,从而来控制 AGV 的运动方向和距离,达到自动导向的目的。美国的汽车制造领域广泛应用该种导引方式。

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非标自动化电机种类的选择:

整体设计方案完成后,首先进行机器人驱动与传动系统的设计计算。除了确定驱动方式外,还需要确定驱动系统的具体参数,例如各个电机的扭矩和转速等。目前市场上的电机主要有三种:直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机。由于交流伺服电机结构简单,较为常用,所以出货量大,维修方便,虽然成本比较高,但是可靠性能好,响应快速,且由于电机可能需要进行频繁的正反转,故其驱动力矩与本身惯量比大使得其在短时间内具有较好的承受过载能力。机器人的电机伺服系统多采用永磁同步型交流伺服电机,国外的厂商主要有德国西门子、美国 A-B 公司、日本松下及安川等。

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自动化行业知识

苏州非标自动化设备

苏州非标自动化设备分享:《中国制造2025》纲要实施,推动我国制造业生产模式、流程、手段及整个生态系统等发生重大变革;中国制造业正面临从价值链低端向中高端、从制造大国向制造强国、从中国制造向中国创造转变的关键历史时期。在这样的背景下,进一步推动新一代信息技术与制造业的融合,为各行各业提供更多优秀的智能制造解决方案,显得更为迫切。这是日前在江苏太仓召开的“2018中德智能制造解决方案大会”上,各位专家和企业家的普遍共识。关键是从数据链到智能工业和信息化部信息化和软件服务业司司长谢少锋强调,智能制造是一项系统工程,各行各业需要更多自主的系统解决方案。智能制造发展具有复杂性、系统性,涉及设计、生产、物流、销售、服务等产品全生命周期,涉及执行设备层、控制层、管理层、企业层、云服务层、网络层等企业系统架构,需要应用新一代信息技术,实现横向集成、纵向集成和端到端集成。目前,单个系统解决方案商很难满足各个细分行业的智能制造发展需要;强化信息技术企业与制造企业的协同合作,跨界创新,才能有效提升智能制造系统解决方案的自主提供能力。北京大学教授、工业和信息化部原副部长杨学山认为,推动产业转型升级,发展智能制造,新的探索、新的设想、新的概念很多,有些眼花缭乱,有必要冷静地看清趋势,看清事物本质,看清发展特征,更需要看到问题关键,采取具体行动。他强调,发展智能制造的本质,是提供数字化智能化产品,创建新的服务和模式,赢得更好的价值与竞争力。

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定制非标自动化

定制非标自动化分享:最近,不少机床企业发布了企业营收年报或月报,其中显示大部分企业营收能力大增。那么从2017年至今,哪些企业在营收上有所突破呢?昆明机床1月营收3641.3万元昆明机床近日发布公告称,公司于2018年1月的营业收入(不含增值税)约为人民币3641.3万元。其正在积极争取H股的复牌。

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青岛自动化流水线技术发展

青岛自动化流水线技术分享:

由于微电子技术、传感器技术、控制技术与机电一体化技术的快速发展,尤其是计算机的广泛应用,不仅给机械制造领域带来了许多新观念、新技术、新工艺,而且使机械制造技术产生了质的飞跃,迈上了一个个新的台阶。

人类社会的发展已离自动化流水线技术,而自动化流水线的进步又在推动高质量发展方面起着不可替代的作用。

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码垛机器人视频