在 AGV 的应用环境中,往往由多台 AGV 组成自动导向小车系统(Automated Guided Vehicle system,AGVs),该系统是由 AGV、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化 AGVs 系统。AGVs 的上位机管理系统通过通信系统与系统内的 AGV 通信,优化 AGV 的作业过程、控制 AGV 的运行路线、制定 AGV 的搬运计划和监控 AGV 的运行状态。AGVs 易于和其他自动化系统集成,容易扩展,不同的 AGV 能够在同一个 AGVs 中运行,在AGVs 中即使有个别 AGV 不能正常工作,系统也不会瘫痪,故障容忍能力强。

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我国的 AGV 技术研究和应用相对较晚,主要经历了这几个阶段  [16]:一是自主研发设计和引进技术消化阶段,引进技术主要是瑞典 NDC 的 AGV 控制系统技术;二是大范围应用,积累经验阶段;三是新型 AGV 技术研究探索阶段。 1976 年由北京起重机械研究所自主研发了我国第一台实现定点通信的AGV,该 AGV 采用电磁导引技术,当时在国内引起了很大的轰动。

80 年代期间,我国 AGV 技术逐渐发展,到了 1991 年由邮电部北京邮政科技研究所研制的第一台双向无线通信的 AGV 在上海新火车站投入运行,从此无线导引技术开始得到发展  。

到了 1997 年,我国研制了一套具有视觉导向功能的自动导引系统, 这是我国首次应用到新型导引技术。昆明船舶设备研究所同年引入 NDC 公司先进技术,并在该技术基础上改造,研发多模式自动激光导引车,打破国外厂商在市场的垄断,至此我国 AGV 技术日趋成熟。

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1973 年由瑞典 Volvo Kalmar 轿车装配厂率先尝试将 AGV 技术应用到了制造业[10],打开了 AGV 发展和应用的新纪元,通过实际应用发现配备 AGV 系统能大大减少制造生产线的装配时间及装配故障率。

随着完整 AGV  控制系统的开发及应用,到 1978 年,欧洲大约有 5000 台 AGV 已悄然投入生产,并且计算机技术开始被广泛应用于自动化生产线上,出现了直接数值控制(DNC, Direct Numerical Control),柔性生产模式也正逐渐形成。

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自动化行业知识

非标自动化零件

非标自动化零件分享:一场新技术革命和新产业变革正在进行,“互联网+大数据+人工智能+”时代正在到来。适应这一趋势,太仓市着力引进智能制造项目,强力推进以智能制造、机器换人为重点的制造业模式变革,推进产业加快向中高端迈进。目前,太仓市新增了沪工机器人智能装备产业基地、鸣志智能制造、大族激光、荣文库柏、联合电子等一批智能制造项目。围绕智能制造,太仓坚持做亮特色、提升能级、补齐短板,努力走出符合自身特点的高质量发展之路。抢占先机 扩大“智造”规模柔性化高节拍流水线,不仅加工效率高、精度高,而且杜绝了加工中等待时间,实现了加工过程各工位的步调一致。

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美国智能自动化的发展

美国是世界上最强大以及最具创新能力的工业国家,智能制造的工业基础雄厚,核心技术和部件绝大部分都可以自主研发制造;美国是最早提出信息物理系统的国家,也是明确提出了智能制造概念和关键技术的国家,特别突出了互联网、机器人和增材制造的作用,GE公司“工业互联网”与德国“工业4.0”经常相提并论。美国政府虽然没有发布专门的智能制造战略,但在国家战略以及各个领域中都推进着相关技术的研发与应用,尤其是国防部、能源部和商务部、终端产品制造商的广泛参与也加强了政府智能制造项目的研发目的性与应用可行性。

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青岛非标自动化质量管理经验

今天青岛SentePack和大家分享一些关于非标自动化设备的质量管理经验:

国内外质量管理先后经历了质畳检验、统计质星控制、全面质量管理、后全面质呈管理四个阶段,其中全面质量管理是最具意义的质量管理阶段?全面质里管理的内容理论上包括设计、制造、辅助和使用等四个过程的质童营理

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