国外学者对自动化仓储系统中AGV调度方面的研究取得了很多成果,这些成果为提高自动化仓储系统中设备资源的利用率和企业的效益发挥了重大的作用,同时也为动态自动化仓储系统调度的研究奠定了坚实的基础。

阅读更多……

当前国内对AGV导航小车的需求呈井喷之势,除了传统使用量最多的汽车、烟草等行业,在其他行业中的应用也明显增加。

由于行业的特殊性,某些企业需要采用来实现搬运相关的作业,在实际应用过程中,由于考虑到成本因素,现阶段国内中小企业大多选用的自主控制能力较弱,需要通过集中控制,实现其有效地作业。在这一过程中易出现调度不当以及车辆碰撞等一系列的问题,因此如何实现AGV的有效调度便成为一个亟待解决的问题。

阅读更多……

为了使 AGV 系统得到更加广泛的应用,同时为了本文改进和提高,深入研发以下工作:

(1)深化研究上位机控制系统,实现多 AGV 系统。现代工业往往使用 AGV 运输物料,但单台 AGV 不能够显著提升整个物流系统的现代化和自动化,而相互协调的多 AGV  系统具有单台 AGV 系统所无法具备的优点。

阅读更多……

AGV小车为了实现以上功能,集成控制系统的组成模块设计如下:

(1)任务管理模块 任务管理模块包括任务启动、任务执行、任务取消、任务查询、任务修改等。AGV地面控制程序的执行需要一定的系统软件环境;任务多种多样,具有不同的优先级,需要系统统一安排;系统调度任务就要对任务进行各种操作,比如启动、停止、取消等;任务的状态可确定为空闲、就绪、活动和等待等四种。实现功能主要有任务管理。

阅读更多……

自动化行业知识

非标自动化设备厂家

非标自动化设备厂家分享:西门子近日宣布,欧洲最大的家电制造商BSH Hausgerate GmbH已决定选用Simcenter STAR-CCM+?软件来帮助其进行计算流体动力学(CFD)分析。作为Simcenter 产品组合的一部分,Simcenter STAR-CCM+是一款专注于计算流体动力学的多物理场仿真工具,能够以独特的方式在单一的端到端环境中集成广泛的物理场并进行智能设计探索。利用Simcenter STAR-CCM+,BSH可以对产品性能进行分析和探索,从而帮助其在开发流程的早期采取明智的决策。

阅读更多...

制造业是国民经济的支柱

 

2012年,我国制造业主营业务收入占全国工业主营业务收入的86.70%,工业制成品出口占全国货物出口总量的95.09%。制造业对服务业的发展具有重要的支撑带动作用,例如先进的通信设备带动了年增加值约1.4万亿元的信息服务业,发达的汽车制造业将带动两倍汽车售价的汽车后服务业。

阅读更多...

上海非标自动化公司

上海非标自动化公司分享:铁路运营里程不断增加,中国中车全球份额第一近年来,我国铁路、高铁运营里程不断增加,截至2017年底,全国铁路营业里程达到12.7万公里,其中高铁2.5万公里。图表1:2011-2017年我国铁路和高铁运营里程(单位:万公里)资料来源:前瞻产业研究院整理在全球高铁市场中,中国中车占据最高市场份额,占比将近全球七成,主要得益于中国高铁的快速发展。随着南北车整合后效应凸显,未来国际市场将是中国中车的重点开拓方向。在国际高铁市场竞争对手中,日本、法国、德国、加拿大、西班牙等国家具备高铁技术实力。其中,以川崎重工和日历为代表的日本公司占据世界高铁的9%,法国TGV高铁生产者阿尔斯通占比8%,德国西门子占比3%,此外,加拿大庞巴迪、西班牙CAF、塔尔高等公司瓜分剩余11%。图表2:全球高铁市场主要竞争者所占份额(单位:%)资料来源:前瞻产业研究院整理我国高铁密度仍存较大增长空间,铁路布局规划相继出台高铁发展大势不可挡,中国作为高铁大国必定能够在世界范围内高铁发展中分得一杯羹。

阅读更多...