上下料机器人

自动上下料机器人

产品优势

新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

产品简介

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,万达科技公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:

根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式:

1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

2.机器人搬运 采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

产品功能

上下料机器人

自动上下料机器人控制系统是整条自动化上下料线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能: ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。

在实践中,自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。

(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。


机器人资讯

码垛机器人的通信协议

 

码垛机器人正常运行,内部需要程序控制,也需要通信协议,他们过串口进行数据传输,数据交换频繁,而且码垛机器人的控制系统对控制精度和实时性要求很高,所以能否安全、准确、高效的传输信息将关系到整个控制系统的性能。码垛机器人自由口通信协议是通过用户程序控制的通信操作模式,可以实现用户自定义通信协议。通过该协议可以连接多种智能设备,使用非常方便,在工业领域得到广泛应用。

阅读更多...

码垛机 企业码垛的得力助手

随着科技的发展,企业发展越来越快,生产力全面提升,每天都会有一堆的货物需要码垛,毕竟仓库并不是可以随意堆放的地方,不规则的堆放会减少仓库的存货量,每天堆积如山的货物就无处可存,而且每天出货的物件也特别多,单靠人力进行码垛传输那是不可能的。特别是如今的生产企业都开始由过去的劳动密集型向生产技术型发展。传统的人力码垛传输已经慢慢被淘汰了,而码垛机开始迎来了全新的发展春天。

阅读更多...

码垛机的分类

如今市面上的码垛机大概分为两种,一种是机器人码垛机,一种是机械式码垛机,而机械式码垛机又可以分为龙门式码垛码垛机,立柱式码垛机,机械臂式码垛。可见码垛机的分类是多种多样的,企业需要根据实际情况进行码垛机款式型号的进行选购。

阅读更多...

码垛机器人视频