码垛机器人

分拣码垛机器人

产品优势

自动化分拣(分拣与码垛机器人)系统,能够实现对产品的自动识别分区,减轻分拣人员的劳动强度,节省人力成本,并实现连续不断的分拣,提高分拣效率,让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。

产品简介

机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业,适应于化工、饮料、食品、啤酒、烟草、塑料、医药等自动生产企业。

产品功能

机器人自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

分拣码垛机器人

分拣与码垛机器人系统目前广泛在化工、食品、烟草、塑料、医药等行业做处多条自动化分拣、码垛包装生产线,很多项目成为国内行业首创,国际领先。


机器人资讯

青岛市工业机器人产业

青岛市工业机器人产业集群形成机制,进而为优化提升青岛市工业机器人产业布局提供借鉴为目标。在对产业集群、影响产业集群形成的因素、产业集聚水平测度、工业机器人产业构成等进行文献综述的基础上,利用详实的数据支撑,对青岛市工业机器人产业现况形成全面系统的认识,进而深入剖析青岛市工业机器人产业集群的形成机制,本研究目的:

阅读更多...

码垛机器人的驱动方式

 

码垛机器人的驱动方式有很多种,经常使用的有四种,分别是液压驱动、气压驱动、电机驱动和机械驱动,这四种驱动方式都有各自的优缺点,所以应用情况也各有不同。 液压驱动系统是由油缸、电磁阀、油泵和油箱等部分组成。液压驱动具有操作力大、运动平稳、体积小以及耐冲击振动等优点,但是也有液压油容易泄露、对温度变化敏感、易污染环境及电液控制设备成本高等缺点。

气压驱动系统是由气缸、气阀、空气压缩机和储气罐等部分组成。气压驱动有着气源方便、维修简单、成本低、环境影响小、易高速以及漏气影响不大等优点,但是也有着操作力不大、体积比较大、响应慢、控制难、有冲击以及动作不平稳等缺点。

电机驱动是由电机对码垛机器人进行直接或间接驱动的。电机驱动有控制精度高、效率高、响应快、驱动力较大、电源方便以及信号传递运算容易等优点,但是必须配有减速机构来进行减速增矩。这种驱动方式运动的快慢以及位姿的精准度都高于气压和液压驱动,噪声和污染也都比较小,适用于中、小型机器人。 机械驱动系统的构成包括电机、凸轮、齿轮齿条以及连杆等机械装置。优点是具有可靠的传动,缺点是体积结构比较大。这种驱动方式适合应用于单一、简便的机器人。

目前在码垛机器人上的电机常用的有步进电机、交流伺服电机和直流伺服电机,因为伺服电机的功能变得越来越强大,使得现代机器人的驱动方式越来越多地选择伺服电机驱动。直流伺服电机具备较好的调速性能、启动力矩较大、响应快以及相对功率大等优点,但是也有结构复杂、成本高等缺点。交流伺服电机有构造简单、工作可靠以及维修方便等优点,同时也适合在高速大力矩的工作状态下进行工作.

码垛机器人的主要分类

 

码躲机器人按照结构坐标系特点可以分为:直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等。根据不同的工作场合,选择不同结构的机器人。

直角坐标型(也称笛卡尔坐标型)码操机器人。这种机器人X、Y、Z轴的运动相互独立,运动方程可单独处理且是线性的,因此计算控制简单;它的刚性大,精度和分辨率不随工业场合而变化,容易达到高精度;但是存在操作范围小、占地面积大、运行效率低、密封性较差等缺点。

阅读更多...

码垛机器人视频