码垛机器人

分拣码垛机器人

产品优势

自动化分拣(分拣与码垛机器人)系统,能够实现对产品的自动识别分区,减轻分拣人员的劳动强度,节省人力成本,并实现连续不断的分拣,提高分拣效率,让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。

产品简介

机器人在成品袋装码垛上的应用越来越广,越来越多地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上,绝大数码垛作业由码垛机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业,适应于化工、饮料、食品、啤酒、烟草、塑料、医药等自动生产企业。

产品功能

机器人自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

分拣码垛机器人

分拣与码垛机器人系统目前广泛在化工、食品、烟草、塑料、医药等行业做处多条自动化分拣、码垛包装生产线,很多项目成为国内行业首创,国际领先。


机器人资讯

码垛机器人的发展历史

以 KUKA 为代表的德国码垛机器人公司,不断的创新和改进结构,优化码垛机器人系统。码垛机器人适应环境的能力不断的增加。在稳定性方面的提高,使码垛机器人可以安全的运行几年,而不出现任何问题,维护费用大大的降低[7]。并联码垛机器人,这是一种并行机制,利用现有掌握的码垛机器人技术进行高精度测量和处理,让多台码垛机器人协同工作为码垛机器人走向智能化一体化起到了推动作用。

控制系统方面,如果说硬件是工业码垛机器人的躯体,那么控制系统就是工业码垛机器人的灵魂,这个灵魂是否足够聪明,很大一部分取决于控制系统的稳定性和先进性。码垛机器人的发展从过去的六轴码垛机器人发展到现在的 21 轴乃至更多,极大地提高了工业码垛机器人控制系统的性能。这种控制系统更加复杂,与此同时码垛机器人的应用范围更加广泛,实现了数字化控制。目前示教模式仍然是主要的教学模式,在某些区域离线编程已经实现。但图形的操作界面已经出现,从中可以看出人机界面更加人性化。在传感系统方面,激光传感器主要可以用来测量距离,而且速度快精度高。视觉传感器的应用也比较普遍,可在生产线上识别工件,和存储的图片对比,速度快,而且不易出错。力传感器主要用来定位、对接,这些传感器就像人的触觉、视觉变得更加智能和准确。

网络通信方面,日本和德国的最新码垛机器人控制器已经加上了 Anbus、Profibus 联接,码垛机器人从过去的单机应用,到现在的网络码垛机器人,是技术的一大突破和创新。也使得工业码垛机器人由之前的定向化走向了规模化、大众化。工业码垛机器人得到更大的普及和应用,工业码垛机器人的操作也变得易于上手。可靠性,码垛机器人的稳定性主要取决于控制系统和硬件的稳定性,近 20 年电子技术和集成电路技术得到飞速的发展和应用,码垛机器人的高度集成也是随着技术的的进步而实践完善,过去工业码垛机器人可靠运行时间只有 3 个月,现在码垛机器人的可靠性得到了极大的提升,可以稳定运行七八年不会出现任何问题,因此可以满足各行各业的需求。

码垛机保养知识

自动码垛机的存在给人们带来了极大的便利,保管和运输的效率都有了很大幅度的提升,也提高了工厂仓库的利用率。在厂家的日常生产过程中,码垛机的使用频率很高,只要有产品生产出来,码垛机就在运转。为了延长自动码垛机的使用寿命,码垛机使用厂家必须定期对自动码垛机进行保养,才能支持码垛机的长时间运行。如何对自动码垛机进行保养呢?对码垛机进行保养的时候有哪些注意事项呢?

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码垛机器人的驱动方式

 

码垛机器人的驱动方式有很多种,经常使用的有四种,分别是液压驱动、气压驱动、电机驱动和机械驱动,这四种驱动方式都有各自的优缺点,所以应用情况也各有不同。 液压驱动系统是由油缸、电磁阀、油泵和油箱等部分组成。液压驱动具有操作力大、运动平稳、体积小以及耐冲击振动等优点,但是也有液压油容易泄露、对温度变化敏感、易污染环境及电液控制设备成本高等缺点。

气压驱动系统是由气缸、气阀、空气压缩机和储气罐等部分组成。气压驱动有着气源方便、维修简单、成本低、环境影响小、易高速以及漏气影响不大等优点,但是也有着操作力不大、体积比较大、响应慢、控制难、有冲击以及动作不平稳等缺点。

电机驱动是由电机对码垛机器人进行直接或间接驱动的。电机驱动有控制精度高、效率高、响应快、驱动力较大、电源方便以及信号传递运算容易等优点,但是必须配有减速机构来进行减速增矩。这种驱动方式运动的快慢以及位姿的精准度都高于气压和液压驱动,噪声和污染也都比较小,适用于中、小型机器人。 机械驱动系统的构成包括电机、凸轮、齿轮齿条以及连杆等机械装置。优点是具有可靠的传动,缺点是体积结构比较大。这种驱动方式适合应用于单一、简便的机器人。

目前在码垛机器人上的电机常用的有步进电机、交流伺服电机和直流伺服电机,因为伺服电机的功能变得越来越强大,使得现代机器人的驱动方式越来越多地选择伺服电机驱动。直流伺服电机具备较好的调速性能、启动力矩较大、响应快以及相对功率大等优点,但是也有结构复杂、成本高等缺点。交流伺服电机有构造简单、工作可靠以及维修方便等优点,同时也适合在高速大力矩的工作状态下进行工作.

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