桁架机器人也称直角坐标机器人或龙门式机器人,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

 

龙门机器人/衍架机器人/ 直角坐标机器人特点:

自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

 

自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

 

负重大、可根据功能需要任意设计夹具;

 

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

 

灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

 

高可靠性(运行平稳)、运行速度快、重复精度、操作简单。

 

可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

龙门机器人/衍架机器人/直角坐标机器人优势

采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

寿命极长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

便于维护,滚轮及导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

 

龙门机器人/衍架机器人/ 直角坐标机器人应用行业

 

汽车行业:车门焊缝、车身焊缝等打磨。

 

钣金行业:钣金焊缝打磨。

 

铸造行业:铸件打磨。